| contributor | IPVS, Bildverstehen | ||||||||||||||
| creator |
Zweigle, Oliver
| date |
2004-09-14
| description |
120 pages
|
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Vergleich verschiedener
Objekttracking Algorithmen anhand von Messungen durchgeführt. Die
Untersuchungen fanden innerhalb des RoboCup Szenarios statt.
Verglichen wurden zwei Ansätze, die auf dem Region Growing
Paradigma basieren, ein den Kalman Filter zu grunde liegender Ansatz
und eine Lösung die den sogenannten Condensation Algorithmus
einsetzt. Neben der Vorgehensweisen zur Implementierung und
theretischen Grundsätzen zu den einzelnen Algorithmen, wurde eine
speziell an das RoboCup Szenario angepasste Vereinfachung eines
klassischen Bewegungsmodells entwickelt. Die Arbeit behandelt
darüber hinaus die für das Tracking notwendigen Grundlagen aus der
Bildverarbeitung und gibt einen Ausblick über mögliche
Anwendungsszenarien, wie das Tracking eigener und gegnerischer
Roboter in einem RoboCup Spiel. Abschließend wurden spezielle
Datenstrukturen entwickelt, die die Verarbeitung der Trackingdaten
unterstützen.
| format |
application/pdf
| 1325073 Bytes | |
| identifier | http://www.informatik.uni-stuttgart.de/cgi-bin/NCSTRL/NCSTRL_view.pl?id=DIP-2199&engl=1 |
| language | ger |
| publisher | Stuttgart, Germany, Universität Stuttgart |
| relation | Diploma Thesis No. 2199 |
| source | ftp://ftp.informatik.uni-stuttgart.de/pub/library/medoc.ustuttgart_fi/DIP-2199/DIP-2199.pdf |
| subject | Image Processing and Computer Vision General (CR I.4.0) |
| Digitization and Image Capture (CR I.4.1) | |
| Image Processing and Computer Vision Enhancement (CR I.4.3) | |
| Image Processing and Computer Vision Restoration (CR I.4.4) | |
| Image Processing and Computer Vision Segmentation (CR I.4.6) | |
| Image Processing and Computer Vision Feature Measurement (CR I.4.7) | |
| Image Processing and Computer Vision Scene Analysis (CR I.4.8) | |
| Applications and Expert Systems (CR I.2.1) | |
| Artificial Intelligence Learning (CR I.2.6) | |
| Robotics (CR I.2.9) | |
| Vision and Scene Understanding (CR I.2.10) | |
| Artificial Intelligence Learning (CR I.2.6) | |
| Graphics Utilities (CR I.3.4) | |
| Pattern Recognition Models (CR I.5.1) | |
| Computers in Other Systems (CR J.7) | |
| Probability and Statistics (CR G.3) | |
| Trackin | |
| RoboCup | |
| Condensation Algorithmus | |
| Kalman Filter Tracking | |
| Region Growing Tracking | |
| Region Growing and Shrinking | |
| Farbkalibrierung | |
| Messungen | |
| title | Vergleich unterschiedlicher Trackingverfahren im RoboCup |
| type | Text |
| Diploma Thesis |